Els sensors vénen en una gran varietat de tipus i es poden classificar de moltes maneres. A continuació, presentarem dos dels mètodes de classificació més utilitzats.
(1) Classificació per la magnitud física mesurada.
Els sensors es poden classificar en sensors de desplaçament, sensors de proximitat, sensors de velocitat, sensors de temperatura, sensors de força, sensors de parell, sensors de pressió i sensors d'acceleració, etc. Aquest mètode de classificació reflecteix directament la finalitat d'aplicació del sensor i està estretament relacionat amb els diferents tipus d'informació mesurada que els usuaris i fabricants de sensors es preocupen, facilitant així als usuaris seleccionar els sensors adequats a les seves necessitats.
(2) Classificació per principi de funcionament.
Els sensors es poden classificar més en sensors resistius, sensors capacitius, sensors inductius, sensors piezoelèctrics, sensors d'efecte Hall i sensors fotoelèctrics, etc. Aquest mètode de classificació es basa en el principi de funcionament del sensor i ajuda a la gent a comprendre i estudiar profundament els principis de detecció de diversos sensors.