Els sensors sovint es comparen amb els cinc sentits humans principals:
Sensors fotosensibles: visió
Sensors audibles: audició
Sensors de gasos – olor
Sensors químics: gust
Sensors-sensibles a la pressió,-sensibles a la temperatura i-sensibles als fluids: tacte
Classificació dels elements sensibles:
Físic: basat en efectes físics com la força, la calor, la llum, l'electricitat, el magnetisme i el so.
Química: Basada en els principis de les reaccions químiques.
Biològic: basat en funcions de reconeixement molecular com ara enzims, anticossos i hormones.
En general, segons les seves funcions bàsiques de detecció, els sensors es poden dividir en deu grans categories: elements termosensibles, elements fotosensibles, elements sensibles a gas, elements sensibles a la força, elements magnètics, elements sensibles a la humitat, elements sensibles a l'acústica, elements sensibles a la radiació, elements sensibles al color i elements sensibles al gust (alguns els han classificat fins i tot en 46 categories).