Sensors tàctils de matriu: donant pell "tàctil" a les màquines
Què és un sensor tàctil Matrix?
En poques paraules, un sensor tàctil de matriu és un dispositiu capaç de mesurar i mapejar la distribució de pressió (o força) a través d'una superfície de contacte. A diferència d'un sensor de força-punt únic que només proporciona un valor de força total, funciona de manera similar als elements fotosensibles (CMOS/CCD) d'una càmera digital, dividint una àrea plana en nombrosos "píxels tàctils".
- Matriu:Es refereix a les unitats de detecció que es disposen en files i columnes, formant una matriu-com una quadrícula.
- Píxel tàctil:Cada unitat de detecció independent s'anomena "tàctel" o "píxel tàctil", de manera anàloga a un píxel d'una imatge.
- Funció bàsica:No només pot detectar "si hi ha contacte", sinó que també pot determinar amb precisió "on es produeix el contacte", "com es distribueix la força de contacte" i fins i tot pot identificar la forma, la textura i les tendències de lliscament de l'objecte.
Principi de funcionament bàsic
El flux de treball d'un sensor tàctil de matriu normalment inclou tres parts: la matriu d'unitats de detecció, el circuit de lectura del senyal i la unitat de processament de dades.
Detecció i conversió:
Quan s'aplica pressió externa a la superfície del sensor, cada píxel tàctil experimenta un canvi en funció de les seves propietats físiques (per exemple, resistència, capacitat, característiques òptiques).
Escaneig i lectura del senyal:
A causa de la gran quantitat de píxels tàctils (que van des de desenes fins a desenes de milers), no és pràctic cablejar-los individualment. Per tant, s'utilitza la tecnologia d'escaneig de columnes de fila-, similar a la que s'utilitza a les pantalles.
El circuit de lectura activa seqüencialment cada fila (o columna) i llegeix els senyals de totes les columnes (o files) d'aquesta línia activa.
Mitjançant aquest mètode de "multiplexació", es pot llegir una matriu "M x N" utilitzant només línies "M + N", reduint significativament el nombre de cables.
Tractament de dades i imatges:
Els senyals elèctrics en brut recollits s'amplifiquen, es filtren i es converteixen d'analògic a digital abans de ser enviats a un processador (per exemple, MCU, FPGA o ordinador).
El processador reconstrueix aquestes dades en un mapa de distribució de pressió bi-dimensional, conegut com a imatge tàctil.
Mitjançant l'anàlisi d'aquesta "imatge", es pot extreure informació tàctil rica.
Etiquetes populars: sensor tàctil de matriu, proveïdors de sensors tàctils de matriu de la Xina
